石（shí）家莊（zhuāng）安川（chuān）關（guān）節式機（jī）器人 GP12公（gōng）司

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至極（jí）限。
提升（shēng）導入、使（shǐ）用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA